Gleichspannungsmotoren mit zwei und drei Polen
Grundsätzlich ist ein Elektromotor nur die Umkehrung eines Generators und könnte so einfach mit Wechselspannung betrieben werden. Die meisten Akkus oder Batterieren erzeugen jedoch keine Wechselspannung, sondern Gleichspannung. Aus diesem Grund nutzt man für Gleichspannungsmotoren einen Kummutator zum Umpolen der beteiligten Spulen. Dadurch kann erreicht werden, dass die Magnetfelder von Spulen und Permanentmagneten so wechselwirken, dass die Spulen von den Permanentmagneten zu jeweils geeigneten Zeiten angezogen oder abgestoßen werden, so dass eine dauerhafte Rotationsbewegung entsteht.
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